秋收万颗子

冬藏满仓廪

从陕西西安到贵州贵阳

从湖南长沙到河南洛阳

贵州大学“搬得贼快贼稳队”

迎来“大丰收”！

团队介绍

贵州大学“搬得贼快贼稳队”共有4名成员，队长赵梓衡（计算机科学与技术学院人工智能专业），米小红、路耀凌（机械工程学院机械设计制造及其自动化专业），滕勇军（大数据与信息工程学院物联网工程专业）。

该团队用13天的时间，参加了5场机器人比赛，均获优异成绩。

其中包括2项国家级一等奖、1项国家级二等奖、1项国家级三等奖、1项区域赛一等奖。

“2024 年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛”国家级一等奖；“2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛”国家级一等奖；“2024 中国工程机器人大赛暨国际公开赛”国家级二等奖；“第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛”国家级三等奖；“2024 年物联网设计竞赛（华为杯）华中及西南赛区”一等奖。

前两项赛事成绩实现了贵州省高校在这两项全国竞赛中一等奖零的突破！

热爱为梦想之花破藩篱

怀揣着对机器人的无限热情，一群坚守无畏的年轻人毅然踏上了这条充满挑战和机遇的道路。队长赵梓衡在高中时期便对机器人产生了巨大的兴趣，他用七年时间全身心投入各类科创比赛中，几乎涉足了所有机器人比赛项目。“大学丰富的资源和平台为我从书本走进实操提供了机遇。”赵梓衡感叹道。

在技术飞速发展的今天，机器人智能领域充满了无限的可能性。而热爱，是在这个领域走得更远的法宝，也是团队始终保持对科研充满热情的原因。

队伍的完善构建离不开每个成员对机器人研究的热情。团员们在一次次磨合中发现彼此的闪光点，找准自己的定位，确保团队能够发挥出最大的潜力。为了组建这样一支队伍，赵梓衡首先进行了岗位模拟，以确定需要哪些专业方向的成员。

“我一个人无法兼顾所有工作，所以我根据队伍的需求，找到了一位踏实且对竞赛感兴趣的学弟来负责电控部分。之后又委托朋友推荐了两位可靠的机械专业同学来设计机械结构。就这样，我们‘搬得贼快贼稳队’就正式成立了！”对于团队组建过程，赵梓衡介绍道。

“当队长邀请我加入时，我既开心又惊讶，同时也有些担心自己是否能够胜任。”米小红回忆道，“加入团队后，大家对机器人研究的热爱感染了我，而且，队员们教会了我许多知识。我很庆幸当时没有因为胆怯而拒绝这份邀请。”

竞赛为成就之花添养料

“参赛的初衷是为了学习，获得多个国奖确实是意料之外的锦上添花。”为了尽可能发挥出队伍的最佳水平，团队开始了长达半年的艰苦备战。

从车的构型、电控程序再到各种细节的改动，都是团队不断商讨的结果。团队成员路耀凌表示：“试验前期就是一直在试错，常常一个方案进行一遍后发现行不通，就只能不断尝试新方法。”

“13天5赛”的强度决定了团队需要根据不同的赛事规则快速确定需要实现的功能和硬件的选型。“因为中国机器人比赛今年的规则大改，所以很多东西要更改。比如之前的灰度不能再用，要改成视觉矫正，且兼顾二维码的识别。物料也要变，需要更换机械爪和机械臂。”在提到面对比赛中不断变化的难题时，赵梓衡表示参赛作品也在持续改进中愈发完善。

基于ROS的双上位机大模型语音交互目标检测SLAM导航室内智能车“小莫”便是团队合作研发的成果。

“它是一款多功能小车，支持二次开发与拓展功能。”在设计上，团队充分考虑了实际应用场景的需求，通过先进的机器人技术和智能控制系统，实现了高效、精准的车型搬运。“小莫”搭载的深度相机、激光雷达可以自主对任意的室内空间完成探索与建图，并为人们提供路线导航和讲解；而且它能够模拟具有现实背景的任务作业，在工业生产中的运用前景广阔。

“搬运机器人能够比人更精准、更快捷、更稳定，且能长时间地在高温、低温、辐射等恶劣环境下工作，给工业生产生活带来极大便利。”

凌晨，距离明天的全地形自适应机器人项目的线上国赛只剩不到四小时。“那天团队在为全地形机器人调整各项参数时，电脑突然死机，修改的代码都没有保存。可明天就要比赛了。”滕勇军说，“当时紧张的氛围弥漫了整个房间，幸好在队长的鼓励下，我们快速恢复了冷静，利用部分备份一起通宵重建，终于在比赛前把全地形机器人调整完毕。”

13天5赛，对团队而言，既是挑战也是机会，赵梓衡坦言：“整个过程中最大的挑战其实就是时间的安排问题。每个赛事的比赛时间都非常紧张，而且比赛地点分布在不同的省份，我们需要携带每个比赛对应的机器人作品频繁周转高铁和火车。这不仅是对团队能力的考验，更是对队员的体力和精力的巨大考验。”

但比赛重要的不仅是结果，过程也十分重要。“通过这次比赛，团队的协作能力和默契程度都得到了质的飞跃。这种收获是更加宝贵的。”赵梓衡说。

奋斗为希望之花吐新芽

“搬得贼快贼稳队”以不懈的奋斗，为希望之花孕育新芽，开启了一段段砥砺前行的故事。以下是他们的声音，记录了他们在竞赛征途上的点点滴滴，展现了他们为梦想拼搏的坚定信念。

“在‘13天5赛’这样的高压挑战中，他们展现出了非凡的抗压能力和高效的执行力，每一场比赛都是智慧和努力的结晶。”指导老师王嘉斌说。

“希望团队能够带着对现代科技趋势的洞察和对科技前沿的兴趣去学习，更全面地了解产业现状，以便未来能够将所学应用于实践，逐步实现成果转化。”指导老师吴丰呈说。

“小红虽然刚加入队伍时还是新生，但现在他已经能够独立带队参加全地形比赛了，每个人的进步都让人感到欣慰。”团队成员滕勇军说。

“在这里，大家不仅是队友，更像是家人，我们一起在欢笑中做自己喜欢的事情。”团队成员路耀凌说。

“未来，我们还会一起参加更多比赛，争取取得更多更好的成绩。”团队成员米小红说。

“遇到困难不要轻易放弃，多打磨、多尝试，总会柳暗花明又一村的。”团队成员赵梓衡说。

大家你一言我一语，分享着这段旅程的收获与展望……

在连战连捷的成绩下，团队成员们又马不停蹄地踏上了新的征程。他们深知，每一份荣誉都是新征程的起点，每一次成功都是迎接新挑战的动力。带着满腔的热血和坚定的信念，团队再次集结出发，投入了新的竞赛。

11月，在2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛·工程竞技类机器人——车型智能搬运赛中，“搬得贼快贼稳队”再次荣获全国总决赛一等奖。作为贵州省唯一一支进入专项赛、总决赛的队伍，实现了贵州省在该赛项一等奖奖项零的突破。

荣誉

既是往昔岁月的铭记

亦是未来征程的新篇

在这片培育人才的沃土上

贵州大学师生

脚踏实地砥砺前行

不断突破

创造着一个又一个卓越成绩

来源：贵州大学微信公众号

编辑：简展鸿

一审：陈思鱼

二审：李旭锋

三审：丁龙