聚焦“挑战杯”·探秘黑科技|多传感器融合的无人全向行驶货运车,解决机场行李货运装卸最后一百米缺陷问题
来源:贵大文明网 发布时间:2023-11-02 浏览次数:37
科创筑梦,挑战未来。10月27-31日,第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在贵州大学举行。走进贵州大学校园内,一幅幅“挑战杯”道旗迎风摇曳,统一白色着装志愿者的身影们随处可见,各类主题展板、引导牌、作品成果展为校园营造出了浓浓的活动氛围······
在人潮涌动的“挑战杯”作品成果展厅内,由全国各高校师生带来的“黑科技”齐聚一堂,为本届“挑战杯”赛事增添了“含科量”、赚足了“人气量”。
“通过参加这次‘挑战杯’比赛,我深刻体会到了挑战杯的意义和价值,我不仅在实践中提高了自己的创新能力和实践能力,还锻炼了团队合作和沟通能力,”长安大学汽车学院学生陈姝廷说,“我相信,这次参赛经验能够对今后的学习和工作都具有重要的指导作用,也希望更多的大学生能够参加‘挑战杯’比赛,感受其中的挑战和乐趣,提升自己的能力和素质。”
陈姝廷告诉记者,她们带来的参展作品是多传感器融合的无人全向行驶货运车,弥补了普通行李托运车在机场装卸最后一百米的缺陷问题,目前已与4家企业,两家机场展开合作。
据介绍,多传感器融合的无人全向行驶货运车以激光雷达、惯性导航等构建无人货运车融合互补的感知系统,通过多源异构数据融合算法实现信息高效准确提取,解决现有无人货运车无法在狭小空间进行操作问题。产品拥有包括原地转向、前轮转向、四轮随动转向的三种转向模式,以及平移行驶、直线行驶、蟹形行驶的三种行驶模式,增强车辆的灵活性和适应性。
来源:天眼新闻客户端
编辑:溪山融媒中心
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