聚焦“挑战杯”·探秘黑科技|多传感器融合的无人全向行驶货运车,解决机场行李货运装卸最后一百米缺陷问题

来源:贵大文明网  发布时间:2023-11-02   浏览次数:37

科创筑梦,挑战未来。1027-31日,第十八届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在贵州大学举行。走进贵州大学校园内,一幅幅挑战杯道旗迎风摇曳,统一白色着装志愿者的身影们随处可见,各类主题展板、引导牌、作品成果展为校园营造出了浓浓的活动氛围······

在人潮涌动的“挑战杯”作品成果展厅内,由全国各高校师生带来的“黑科技”齐聚一堂,为本届“挑战杯”赛事增添了“含科量”、赚足了“人气量”。

“通过参加这次‘挑战杯’比赛,我深刻体会到了挑战杯的意义和价值,我不仅在实践中提高了自己的创新能力和实践能力,还锻炼了团队合作和沟通能力,”长安大学汽车学院学生陈姝廷说,“我相信,这次参赛经验能够对今后的学习和工作都具有重要的指导作用,也希望更多的大学生能够参加‘挑战杯’比赛,感受其中的挑战和乐趣,提升自己的能力和素质。”

陈姝廷告诉记者,她们带来的参展作品是多传感器融合的无人全向行驶货运车,弥补了普通行李托运车在机场装卸最后一百米的缺陷问题,目前已与4家企业,两家机场展开合作。   

据介绍,多传感器融合的无人全向行驶货运车以激光雷达、惯性导航等构建无人货运车融合互补的感知系统,通过多源异构数据融合算法实现信息高效准确提取,解决现有无人货运车无法在狭小空间进行操作问题。产品拥有包括原地转向、前轮转向、四轮随动转向的三种转向模式,以及平移行驶、直线行驶、蟹形行驶的三种行驶模式,增强车辆的灵活性和适应性。


来源:天眼新闻客户端

编辑:溪山融媒中心

一审:陈思鱼

二审:李旭锋

三审:杨楠



 

 





 

 


 

 





 

 


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